Arduino：4-串口通讯

串口引脚

Arduino有两个引脚，引脚0和引脚1专门用于串口通讯，引脚0标注RX表示接收串口信息，引脚1标注TX表示发送串口信息。

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RX和TX工作时，Arduino开发板上对应的两个LED灯会闪烁。

CleanShot 2023-10-04 at 22.31.43@2x

TTL协议

Arduino的串口通讯使用TTL协议，每次发送与读取以byte为单位，通过双方提前预设的波特率进行解析，波特率代表了每秒钟的bit数，如波特率9600，即代表每秒9600个bit位。以此可以知道每个bit位的持续时间，从而将高低电平转为二进制信息。

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Arduino接收，读取串口数据

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void loop() {
    // write your code here
    if (Serial.available()){
        char c = Serial.read();
        Serial.print(c);
    }
}

  • Arduino的串口数据接收到后会临时存放到缓存中等待读取，调用Serial.available()和Serial.read()可以读取到缓存中的串口数据。

  • Serial.available()：返回缓存中接收到的数据byte数，如果为空返回0。

  • Serial.read()：从缓存中取出一个byte的信息。

模拟串口通信

Arduino上只有一对串口通信引脚，如果有更多的串口通信设备，可以连接到其他数字引脚上通过软件模拟串口通信。

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#include <SoftwareSerial.h>

// 使用数字引脚2作为RX，引脚3作为TX
SoftwareSerial SFSerial(2, 3);

void setup()
{
	// put your setup code here, to run once:
	SFSerial.begin(9600);
}

void loop()
{
	// put your main code here, to run repeatedly:
	SFSerial.print("AT");
}